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貝加萊伺服電機在應用過程中容易出現運轉顫動、失磁、過流、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、方位不準一通電就報警、跳閘不能發動、發動無力、以及磁鐵爆鋼卡死轉不動、編碼器磨損、電機運轉異常修理等各式各樣的現象。
當伺服電機出現這類問題故障之后,咱們需求找專業的貝加萊伺服電機維修中心進行修理。但是,作為操作人員,把握一些基本常識或者是掌握常見故障的處理辦法。把握這些常識,還有助于提高個人的修理技術。
關于貝加萊伺服電機維修,咱們首要要把握的便是起動伺服電機之前需做的作業,因為只要把握這作業,才能讓電機的合理運行,削減因操作不當而形成的損壞。至于起動伺服電機之前需求作哪些作業,大致能夠分為以下幾點:
第一點,測量絕緣電阻(要讓低電壓電機不應低于0.5M)。
第二點,測量電源電壓,查看電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
第三點,查看起動設備是否良好。
第四點, 查看熔斷器是否合適。
第五點,查看電機接地、接0是否良好。
第六點,查看傳動裝置是否有缺點。
第七點,查看電機環境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
別的,關于貝加萊同服電機維修,咱們也應該了解怎樣操控伺服電機速度快慢的問題。
關于這個問題,大家首要要理解伺服電機是一個典型閉環反饋系統。減速齒輪終端帶動一個線性的比例電位器作方位檢測,操控線路板將其與輸入的操控脈沖信號比較,發生糾正脈沖。此時驅動電機正向或反向地轉動,使齒輪組的輸出方位與期望值相符,從而到達使伺服電機定位與定速的意圖。操作人員能夠按照個原理進行相應操作。
關于貝加萊伺服電機修理,操作人員也要學會調查電機運轉時碳刷與換向器之間是否發生火花,別的還要對火花的程度進行修正。
一般情況下有2~4個小火花,并不需求修正;假如是無火花。則不用修理;若是有4個以上的小火花,而且有1~3個大火花,用砂紙磨碳刷換向器即可,不用拆開電樞;假如呈現4個以上的大火花,就要進行修補,首要需求用砂紙磨換向器,而且把碳刷與電樞拆開下來。換碳刷磨碳刷。
貝加萊伺服電機修理還會出現竄動現象,一般出現這種現象是因為進給傳動鏈的反向空隙或伺服驅動增益過大所導致的。能夠進行適應調整。