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東元伺服驅動器常見故障
電機失速
原因一:速度反應的極性搞錯。
處理辦法:能夠嘗試以下辦法:
a.假如可能,將方位反應極性開關打到另一方位。(某些驅動器上能夠)
b.如運用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如運用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
d.如在HALL速度形式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
原因二:編碼器速度反應時,編碼器電源失電。
處理辦法:查看連接5V編碼器電源。確保該電源能供給足夠的電流。如運用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
電機在一個方向上比另一個方向跑得快
原因一:無刷電機的相位搞錯。
處理辦法:檢測或查出正確的相位。
原因二:在不用于測驗時,測驗/誤差開關打在測驗方位。
處理辦法:將測驗/誤差開關打在誤差方位。
原因三:誤差電位器方位不正確。
處理辦法:從頭設定。